函数允许将程序组织成代码段来执行各个任务。创建函数的典型情况是需要在程序中多次执行相同的操作。

将代码片段标准化为函数有几个优点

• 函数帮助程序员保持组织。这通常有助于使程序概念化。

• 函数将一个动作编码到一个地方，这样函数就只需要考虑和调试一次。

• 如果代码需要修改，这也减少了修改时出错的机会。

• 函数使整个草图更小、更紧凑，因为代码的部分被多次重用。

• 它们使代码模块化，从而更容易在其他程序中重用代码，而且使用函数通常使代码更具可读性。

在Arduino示意图或程序中需要两个函数，即setup()和loop()。其他函数必须在这两个函数的括号之外创建。

定义函数最常用的语法是-

函数声明

函数声明在任何其他函数之外，在循环函数之上或之下。

我们可以用两种不同的方法来说明这个函数

第一种方法是将函数的一部分写在循环函数之上，称为函数原型，其中包括-

• 函数返回类型

• 函数名

• 函数参数类型，不需要写参数名

函数原型后面必须跟一个分号(;)。

下面的示例演示了如何使用第一种方法声明函数。

例子

int sum_func (int x, int y) // function declaration {
   int z = 0;
   z = x+y ;
   return z; // return the value}void setup () {
   Statements // group of statements}Void loop () {
   int result = 0 ;
   result = Sum_func (5,6) ; // function call}

第二部分称为函数定义或声明，必须在循环函数下面声明，循环函数包括-

• 函数返回类型

• 函数名

• 函数参数类型，这里必须添加参数名

• 函数体(调用函数时函数内部的语句)

下面的示例演示了如何使用第二种方法声明函数。

例子

int sum_func (int , int ) ; // function prototypevoid setup () {
   Statements // group of statements}Void loop () {
   int result = 0 ;
   result = Sum_func (5,6) ; // function call}int sum_func (int x, int y) // function declaration {
   int z = 0;
   z = x+y ;
   return z; // return the value}

第二个方法只是在loop函数上面声明这个函数。